Δισκόφρενο: το δισκόφρενο αποτελείται από δίσκο φρένων και δαγκάνα φρένων στην άκρη του δίσκου. Πλεονεκτήματα: υψηλή ευαισθησία φρένων, αυτόματη ρύθμιση απόστασης, μεγάλη διάρκεια ζωής του μπλοκ παπουτσιών, χαμηλή προσπάθεια πέδησης, υψηλό κόστος, υψηλή απαίτηση για υδραυλικό σύστημα, εύκολη συντήρηση, γρήγορη απαγωγή θερμότητας. Μειονεκτήματα: ακατάλληλη χρήση, εύκολο κλείδωμα, ολίσθηση ελαστικών, επηρεασμένη σε μεγάλο βαθμό από εξωτερικούς παράγοντες (σε χιονισμένες μέρες στο βορρά, το χιόνι στο δρόμο έχει λιώσει, αλλά όταν ρίχνεται στο αυτοκίνητο, θα παγώσει, εάν ρίξει στο δισκόφρενο, το φρένο θα αποτύχει προσωρινά επειδή υπάρχει ένα στρώμα πάγου στο δίσκο, το αυτοκίνητο δεν θα το κάνει, επειδή η ροπή πέδησης θα λιώσει). Κατά την οδήγηση, θα κάνει λίγο θόρυβο επειδή βρίσκεται σε στενή επαφή με τη φωνή.
Φρένο τυμπάνου: σύνθεση: το φρένο τυμπάνου αποτελείται από κύλινδρο φρένων, επένδυση τριβής, ράβδο ρύθμισης της απόστασης και ελατήριο επιστροφής.
Πλεονεκτήματα: επηρεάζονται ελάχιστα από εξωτερικούς παράγοντες, δεν είναι εύκολο να κλειδωθούν, χωρίς δυσάρεστο θόρυβο, σίγαση, χαμηλό κόστος. Μειονεκτήματα: η ευαισθησία του φρένου δεν είναι τόσο καλή όσο το δισκόφρενο και το διάκενο πρέπει να ρυθμιστεί χειροκίνητα. Η διάρκεια ζωής του παπουτσιού είναι χαμηλή, το φρένο είναι επίπονο και δεν είναι εύκολο να διατηρηθεί, η απαγωγή της θερμότητας είναι αργή και η σκόνη του παπουτσιού δεν είναι εύκολο να αφαιρεθεί, η οποία θα παραμείνει στο τύμπανο.